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活動掌握卡
基于PC界里，因為PC機的壯大功用，因而取其一同構(gòu)成的活動掌握功用最強。活動掌握卡經(jīng)由過程PCI插槽將掌握卡插正在PC的主機上；操縱初級編程言語C++、C#、VB、VB.net、labview等編程言語停止開辟；編程中利用活動掌握卡廠商供給的掌握卡API接心函數(shù)，去完成對掌握卡資本的利用；活動掌握卡經(jīng)由過程收收脈沖的方法掌握伺服或步進驅(qū)動器去掌握伺服機電或步進機電、經(jīng)由過程讀與輸進旌旗燈號、掌握輸出旌旗燈號去完成對繼電器、傳感器、氣缸等IO的掌握；
活動掌握卡次要的劣勢是：正在于操縱PC壯大的功用，好比CAD功用、機械視覺功用、硬件初級編程等；操縱FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功用完成下粗度的活動掌握（多軸曲線、圓弧插補等，活動跟從，PWM掌握等）。
活動掌握器
活動掌握器也是基于卡開辟的產(chǎn)物， 功用同級別取活動掌握卡好未幾， 活動掌握器傾向于散成化。
活動掌握器有自力的裝置里板，有的是里板式的，有的是儀表型的，另有導(dǎo)軌裝置型的！ 取活動掌握卡皆是靠收脈沖去掌握伺服大概步進，可是活動掌握器的法式寫進，年夜部門是正在活動掌握器上自己經(jīng)由過程固有的編程方法，寫法式，大概靠上位計較機傳法式去施行上面的號令。
普通來講，活動掌握卡使用愈加普遍，只需給客戶供給底層驅(qū)動戰(zhàn)編程代碼，客戶可按照本人的硬件開辟才能做出各類合適的界里戰(zhàn)功用！
數(shù)控體系
數(shù)控體系是數(shù)字掌握體系的簡稱，英文稱號為（Numerical Control System），按照計較機存儲器中存儲的掌握法式，施行部門或局部數(shù)值掌握功用，并配有接心電路戰(zhàn)伺服驅(qū)動安裝的公用計較機體系。經(jīng)由過程操縱數(shù)字、筆墨戰(zhàn)標(biāo)記構(gòu)成的數(shù)字指令去完成一臺或多臺機器裝備行動掌握，它所掌握的凡是是地位、角度、速率等機器量戰(zhàn)開閉量。
普通全部數(shù)控體系由三年夜部門構(gòu)成，即掌握體系，伺服體系戰(zhàn)地位丈量體系。掌握體系硬件是一個具有輸進輸出功用的公用計較機體系，按減工工件法式停止插補運算，收回掌握指令到伺服驅(qū)動體系；丈量體系檢測機器的曲線戰(zhàn)反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)活動地位、速率，并反應(yīng)到掌握體系戰(zhàn)伺服驅(qū)動體系，去改正掌握指令；伺服驅(qū)動體系未來自掌握體系的掌握指令戰(zhàn)丈量體系的反應(yīng)疑息停止比力戰(zhàn)掌握調(diào)理，掌握PWM電流驅(qū)動伺服機電，由伺服機電驅(qū)念頭械按請求活動。那三部門有機分離，構(gòu)成完好的閉環(huán)掌握的數(shù)控體系。
簡樸來講，數(shù)控體系便是經(jīng)由過程活動掌握卡或活動掌握器完成念到的活動軌跡。
活動掌握卡的機能取活動掌握器不同沒有年夜，但活動掌握卡能夠正在Windows仄臺硬件上運天，以是其硬件資本豐碩，可操縱VB \Visual C 等下極言語編寫出功用壯大，界里適用的使用硬件，特別是當(dāng)主動化裝備需求用PC機停止圖象處置、或需求利用年夜型東西硬件，如機器減工用的CAD，PCB板減工用的CERBER等硬件的時分，利用活動掌握卡便愈加便利操縱！
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